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    公开号:WO1991004822A1
    申请号:PCT/JP1990/001131
    申请日:1990-09-04
    公开日:1991-04-18
    发明作者:Toshiyuki Aso；Tomonobu Sakuragawa；Izumi Higashi
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:B23H7-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] 放電加工機のワ イ ヤガイ ドア ッ セ ンプリ
    [0003] 技 術 分 野
    [0004] 本発明は、 放電加工機の ワ イ ヤガイ ドア ッ セ ンプリ に 関し、 特に、 ワ イ ヤ張力の変動を防止して加工精度を向 上でき る ワ イ ヤガイ ドア ッ セ ンプ リ に関する。
    [0005] 背 景 技 術
    [0006] ワ イ ヤ と ワー ク 間に放電を発生させてワ ー ク を加工す る ワ イ ヤカ ツ ト放電加工機はワ ー ク の上下に配した上下 ワ イ ヤガイ ドを備え、 ワ イ ヤ搬送経路に整合 して両ガイ ドに夫々形成した ワ イ ヤ通路内にワ イ ヤを拘束し、 ワ イ ャをワ イ ヤ搬送経路上に保持している。 又、 電加工機 は、 上ワ イ ヤガイ ドから送り出したワ イ ヤをワ ー ク に貫 通形成した溝と下ワ イ ヤガイ ドの ワ イ ヤ通路とに挿通さ せるためのワ イ ヤ 自動結線装置を備え、 例えば放電加工 開始時に、 上下ワ イ ヤガイ ド間及び下ワ イ ヤガイ ドの下 流側に延びる ワ イ ャ搬送経路に沿ってワイ ヤを張設する よ う に している。
    [0007] 下ワ イ ヤガイ ドは、 典型的には、 静止ガィ ド部材と こ れに対して接近離反自在に配した可動ガイ ド部材とを有 する 3 点支持ガイ ドからな り、 放電加工中、 可動ガイ ド 部材をス プ リ ングで静止ガイ ド部材側に付勢 して静止ガ ィ ド部材に形成した V溝と可動ガイ ド部材の対向面間に ワ イ ヤを 3点で摺動自在に支持している。 一方、 ワ イ ヤ 結線時、 ヱァァ ク チュ ヱー タ によ り可動ガイ ド部材をス プリ ングのばね力に抗して静止ガイ ド部材か ら離反方向 に駆動 し、 両ガイ ド部材間に画成される ワ イ ヤ通路の幅 を拡大させてヮ ィ ャ通路へのワ イ ャの挿通を容易に行え る よ う に している。
    [0008] しか しながら、 上記従来のワ イ ヤガイ ドによれば、 放 電加工中、 ワ イ ヤが静止ガイ ド部材及び可動ガイ ド部材 に常に接触するので、 ワ イ ヤと両ガイ ド部材間に摺動抵 抗が発生する と共にワ イ ヤガイ ド内に加工屑が滞留し易 い。 そ して、 加工屑の滞留に起因する摺動抵抗の変動に 伴ってワ イ ヤ張力が変動し、 加工精度に悪影響を与える。 そ こで、 従来は、 ワ イ ヤガイ ドを放電加工機から定期的 に取り外 してワ イ ヤガイ ドを洗浄している。 しかし、 こ の保守作業には労力を要する。 又、 スプリ ングのばね力 を調節するための機構をエアァク チ ユエータ に設けてヮ ィ ャに加わる可動ガイ ド部材の押圧力を調整して摺動抵 抗変動を補償する こ とが知られている。 しか し、 この場 合は、 ワ イ ヤガイ ド及びァ クチユエータの構成が複雑に る o
    [0009] 発 明 の 開 示
    [0010] 本発明の目的は、 ワ イ ヤ張力の変動を防止して加工精 度を向上可能でかつ構造が簡単なワ イ ヤカ ツ ト放電加工 機のワ イ ャガイ ドア ッ セ ンプリ を提供する こ とにある。
    [0011] 上述の目的を達成するため、 本発明のワ イ ヤガイ ドア ッ セ ンプ リ は、 ワ イ ヤガイ ド溝を形成した静止ガイ ド部 材と、 静止ガイ ド部材に対 して接近離反自在に配される と共に ワ イ ヤガイ ド溝に対向したワ イ ヤガイ ド面を有す る可動ガイ ド部材とを備え、 可動ガイ ド部材が静止ガイ ド部材に当接した と き ワ イ ヤガイ ド面がワ イ ヤガイ ド溝 と協働 してワ イ ヤを緩く 挿通させる ワ イ ヤ通路を画成す o 0
    [0012] 上述のよ う に、 本発明によれば、 ワイ ヤを緩く 揷通さ せる ワ イ ヤ通路を可動ガイ ド部材の ワ イ ヤガイ ド面と静 止ガイ ド部材のワ イ ヤガイ ド溝との間に画成するよ う に したので、 ワ イ ヤ ガイ ド内に拘束したワ イ ヤ と ワ イ ヤガ イ ドの可動ガイ ド部材及び静止ガイ ド部材と の間に空隙 が与え られ、 ワ イ ヤはワ イ ヤガイ ド と非接触状態でヮ ィ ャ通路内に拘束される。 結果と して、 放電加工中、 ワ イ ャ と ワ イ ヤガイ ド間に摺動抵抗が発生せず、 摺動抵抗の 変動に起因してワ イ ヤ張力が変動する こ とがな く、 加工 精度を向上でき る。 しかも、 加工屑が滞留 しに く いので ワ イ ヤ ガイ ドの洗浄を頻繁に行う必要がない。 又、 可動 ガイ ド部材によ る ワ イ ヤ押圧力を調節するための機構を 設ける必要がな く、 構成が簡単であ る。 更に、 従来の 3 点支持式ワ イ ヤガイ ドの仕様を大幅に変更する こ とな く 本発明の ワ イ ヤガイ ドア ッ セ ンブ リ を得る こ とができ る。
    [0013] 図 面 の 簡 単 な 説 明
    [0014] 第 1 図は本発明の一実施例による下ワ イ ヤガイ ドア ツ セ ンプ リ を一部を破断しかつ上ワ イ ヤガイ ドア ッ セ ンブ リ と共に示す正面図、
    [0015] 第 2 図は第 1 図の下ワ イ ヤガイ ドア ッ セ ンプ リ の縦断 面図、
    [0016] 第 3 図は第 2 図の I I I - 1 1 1線に沿う下ワ イ ヤガイ ドの 水平断面図、
    [0017] 第 4 図は下ワ イ ヤガイ ドの変形例を示す第 3 図と同様 の図、 および
    [0018] 第 5 図は従来の下ワ イ ヤガイ ドを示す水平断面図であ る o
    [0019] 発明を実施するための最良の形態
    [0020] 第 1 図及び第 2 図を参照する と、 ワ イ ヤカ ッ ト放電加 ェ機は、 ワ イ ヤ 1 0 をワ イ ヤ搬送絰路上に保持するため の上下ワ イ ヤガイ ドア ッ セ ンブリ 2 0， 3 0 を備えてい る。 また、 放電加工機は、 ワ イ ヤ 1 0 を両ァ ッ セ ンブリ 2 0 , 3 0 間及びア ッ セ ンブリ 3 0 の下流側に延びる ヮ ィ ャ搬送経路に沿って張設するための従来公知の自動ヮ ィ ャ結線装置 （図示略） と、 ワイ ヤ結線終了を検出する ための従来公知の検出装置 （図示略） と、 従来公知の加 ェ液供給装置 （図示略） とを備えている。 上ワ イ ヤガイ ドア ッ セ ンプリ 2 0 は、 電極 2 2 に対して接近離反自在 の ピンチ ロ ー ラ 2 1 と、 互いに接近離反自在の一対のホ 一ル ド口 一 ラ 2 3 とを有し、 ホール ドロー ラ 2 3 間に挟 持したワ イ ヤ 1 0 を下ワ イ ヤガイ ドア ッ セ ンプリ 3 0 に 向けて送り出すと共に、 電極 2 2 を介して放電加工電源 (図示略） からの加工パルスをワ イ ヤ 1 0 に印加する よ う にな つ ている。
    [0021] 下ワ イ ヤガイ ドア ッ セ ンブ リ 3 0 の下ワ イ ヤガイ ド 4 0 は、 フ ラ ン ジ部 4 1 a においてア ッ セ ンブ リ 3 0 のノヽ ウ ジン グ 3 1 に離脱自在に装着されるガイ ド本体 4 1 を 備え、 ガイ ド本体 4 1 には これを貫通しかつその軸心に 沿って段付き軸孔 4 1 bが形成されている。 軸孔の大径 部 4 1 b ' には先端ガイ ド部材 4 2 及び静止ガイ ド部材 4 3 が夫々嵌合固定されている。 先端ガイ ド部材 4 2 は 例えばル ビーからな り、 逆円錐状の ワ イ ヤガイ ド孔 4 2 a が軸孔 4 1 b と整合して形成されている。 静止ガイ ド 部材 4 3 には軸孔 4 1 b及びワ イ ヤガイ ド孔 4 2 a と整 合して水平断面視 V字状の ワ イ ヤガイ ド溝 4 3 a (第 3 図） が形成され、 ガイ ド本体 4 1 の周壁の静止ガイ ド部 材 4 3 に対向する部分には開口 4 1 c が形成されている。 そ して、 ガイ ド本体 4 1 の開口形成部には例えば板ばね からなる可動ガイ ド部材 4 4 が配され、 基端がガイ ド本 体 4 1 に固定された可動ガイ ド部材 4 4 の先端自由端が 静止ガイ ド部材 4 3 に対して接近離反自在になっている。
    [0022] 第 3 図に示すよ う に、 可動ガイ ド部材 4 4 は、 静止ガ ィ ド部材 4 3 に当接したと きに静止ガイ ド部材と協働し てワ イ ヤ 1 0 を緩 く挿通させる水平断面視略三角形状の ワ イ ヤ通路 5 0 を画成する よ う にな っている。 即ち、 静 止ガイ ド部材の V溝 4 3 a は、 ワ イ ヤ通路 5 0 を緩く 揷 通する ワ イ ヤ 1 0 がガイ ド部材 4 3， 4 4 に最も近接す る 3 つの ワ イ ヤ周方向位置 a において、 ワ イ ヤ 1 0 と両 ガイ ド部材 4 3， 4 4 との間に所定距離の間隙 bが与え られる よ う な断面形状に形成されている。 例えば、 V溝 4 3 a は、 0 . 2 〜 0 . 2 5 m m直径のワ イ ヤ 1 0 を使 用する場合、 好ま し く は 5 〜 1 0 〃 の間隙 b を与えるよ う に形成される。
    [0023] 再び第 2 図を参照する と、 下ワ イ ヤガイ ドア ッ セ ンブ リ 3 0 は、 可動ガイ ド部材 4 4 を静止ガイ ド部材 4 3 に 対して接近離反方向に駆動するためのエアァ ク チユ エ — 夕 6 0 を備えてい る。 ァ ク チユ エ 一 夕 6 0 は、 シ リ ンダ 6 1 ， ピ ス ト ン 6 2 a を一体に形成したプラ ン ジ ャ 6 2 及びス プ リ ング 6 3 を有し、 可動ガイ ド部材 4 4 に当接 自在に配された先端を有するプラ ン ジャ 6 2 をスプリ ン グ 6 3 によ り可動ガイ ド部材側に常に付勢する と共に、 ビス ト ン 6 2 a に関して可動ガイ ド部材側の シ リ ソダ室 に加圧空気を供給してブラ ン ジ ャ 6 2 をスプ リ ン グ 6 3 のばね力に抗して反可動ガイ ド部材側に駆動するよ う に なってい る。
    [0024] 以下、 上下ワ イ ヤガイ ドア ッ セ ンブ リ 2 0 , 3 0 の作 動を説明する。
    [0025] 例えば放電加工開始時、 放電加工機の自動ワ イ ヤ結線 装置によ り従来公知のよ う に してワ イ ヤ 1 0 がワイ ヤ搬 送経路に沿って張設される。 この ワ イ ヤ結線時、 下ワ イ ャガイ ドア ッ セ ンブ リ 3 0 のエアァ ク チユ エ 一 夕 6 0 の シ リ ンダ室に加圧空気が供給され、 プラ ン ジ ャ 6 2 がス プ リ ン グ 6 3 のばね力に杭 して下ワ イ ヤガイ ド 4 0 から 離反する方向に駆動され、 プラ ン ジ ャ先端が可動ガイ ド 部材 4 4 の先端自由端から離反する。 この結果、 板ばね からなる可動ガィ ド部材 4 4 の先端自由端が静止ガィ ド 部材 4 3 の対向端面から離隔し、 両ガイ ド部材 4 3 , 4 4 によ り 画成される ワ イ ヤ通路 5 0 の幅が実質的に拡大 する。
    [0026] ワ イ ヤ結線時、 上ワ イ ヤガイ ドア ッ セ ンブ リ 2 0 のホ
    [0027] — ル ドロ ー ラ 2 3 の回転に伴って該ア ッ セ ンプリ から送 り 出され、 次いで、 ワ ー ク （図示略） の加工開始孔を挿 通したワ イ ヤ 1 0 は、 先端ガイ ド部材 4 2 の ワ イ ヤガイ ド孔 4 2 a を挿通 し、 次いで、 ワ イ ヤガイ ド孔 4 2 a に 連通しかつ上述のよ う に拡大したワ イ ヤ通路 5 0 を容易 に揷通する。 ワ イ ヤ 1 0 は、 ワ イ ヤ通路 5 0 に連通する ガイ ド本体 4 1 の軸孔 4 1 bを介して下流側に送り出さ れる。
    [0028] ワ イ ヤ結線の完了が従来公知のよ う に検出される と、 エアァ ク チユ エ一 夕 6 0 への加圧空気の供給が停止され、 プラ ン ジ ャ 6 2 がス プ リ ン グ 6 3 によ り下ワ イ ヤガイ ド 4 0側に付勢される。 結果と して、 可動ガイ ド部材 4 4 の先端自由端がプラ ン ジ ャ先端で押圧されて静止ガイ ド 部材 4 3 の対向端面に押圧される に至り、 両ガイ ド部材 4 3， 4 4 によ り三角形断面のワ イ ヤ通路 5 0 が画成さ れる。 ワ イ ャ通路 5 0 内に保持されたワ イ ヤ 1 0 は、 張 力を加え られてワ イ ヤ通路 5 0 の軸心上に配され、 ワ イ ャ 1 0 と両ガイ ド部材 4 3 ， 4 4 とが最も近接する 3 つ のワ イ ヤ周方向位置 a において例えば 5 〜 1 0 / の空隙 b をおいてワ イ ヤ通路 5 0 内に拘束される。 ワ イ ヤ結線に铳く放電加工中、 ワ イ ヤガイ ド孔 4 2 a , ワ イ ヤ通路 5 0 及び軸孔 4 1 b等によ り.構成される ワ イ ャ搬送通路に沿ってワ イ ヤ 1 0 が搬送される と共に、 上 下ワイ ヤ ガイ ドア ッ セ ンブ リ 2 0， 3 0 から ヮ 一ク に向 けて高圧の加工液が従来公知のよ う に噴射供給され、 こ れに伴っ て加工液がワ イ ヤ通路 5 0 等の内部に充満する。 通常は、 ワ イ ヤ半径方向において均一な加工液圧力がヮ ィ ャ 1 0 に加わり、 ワ イ ヤ 1 0 は静止ガイ ド部材 4 3及 び可動ガイ ド部材 4 4から空隙 b をおいてヮ ィ ャ通路 5 0 の軸心上に保持される。 空隙 b内には膜状の加工液層 が形成され、 ワ イ ヤ 1 0 の ワ イ ヤ通路軸心か らの偏倚が 防止される。 この様に、 ワ イ ヤ 1 0 がガイ ド部材 4 3 , 4 4 と非接触状態に保持されるので、 ワ イ ヤ 1 0 を両ガ イ ド部材に対応する要素 4 3， ， 4 4 ' によ り 3点 a， で支持する従来のワ イ ヤガイ ドとは異なり、 ワ イ ヤ搬送 経路に沿って搬送される ワ イ ヤ 1 0 とガイ ド部材 4 3， 4 4間に摺動抵抗が発生する こ とがない。
    [0029] しかも、 ワ イ ヤガイ ド内での加工屑の滞留に起因して 摺動抵抗ひいては ワ イ ヤ張力が変動する従来のワ イ ヤガ イ ドとは異なり、 ワ イ ヤ 1 0 をガイ ド部材 4 3 , 4 4か ら非接触状態に保持して加工液の流通を促進した本実施 例ではワ イ ヤ 1 0 とガイ ド部材 4 3 , 4 4 間に加工屑が 滞留する こ とがな く、 加工屑の滞留による ワ イ ヤ張力変 動及び加工精度低下を来さない。 また、 可動ガイ ド部材 4 4， を介してワ イ ヤ 1 0 に加わるばね力をワ イ ヤがガ イ ド部材 4 3 ' ， 4 4 ， に 3点で接触する よ う に調節し た従来の ワ イ ヤガイ ドでは、 ばね力が加工液の影響で変 動した場合にワ イ ヤに加わる押圧力が変化し、 ワ イ ヤ と 両ガイ ド部材間の接触抵抗すなわち ヮィ ャ張力が変化す る。 これに対して、 可動ガイ ド部材 4 4 を介 してワ イ ヤ 1 0 を押圧するのではな く、 可動ガイ ド部材 4 4 を静止 ガイ ド部材 4 3 に押圧する よ う に した本実施例では、 ス プリ ン グ 6 3 のばね力を加工液の影響を受けない大きい 値に設定でき、 従って、 加工液の影響によ り ワイ ヤ張力 が変動する こ とがな く、 加工精度が向上する。
    [0030] 本発明は上記実施例に限定されず、 種々 に変形可能で ある ο
    [0031] 例えば、 上記実施例では静止ガイ ド部材 4 3 に V溝 4 3 a を形成したが、 第 4 図に示すよ う に、 水平断面視 U 字状のワ イ ヤガイ ド溝 4 3 a ' を形成可能である。
    权利要求:
    Claims

    請 求 の 範 囲
    . ワ イ ヤガイ ド溝を形成した静止ガイ ド部材と、 前記 静止ガイ ド部材に対して接近離反自在に配される と共 に前記ワ イ ヤガイ ド溝に対向した ワ イ ヤガイ ド面を有 する可動ガイ ド部材とを備え、 前記可動ガイ ド部材が 前記静止ガイ ド部材に当接したと き前記ワ イ ヤガイ ド 面が前記ワ イ ヤガイ ド溝と協働してワ イ ヤを緩く挿通 させる ワ イ ヤ通路を画成する ワ イ ヤガイ ドア ッ セ ンブ リ0
    2 . 前記静止ガイ ド部材は、 前記ワ イ ヤ通路を挿通する 前記ワ イ ヤ と両前記ガイ ド部材と の最近接位置におい て、 前記ワ イ ヤ と両前記ガイ ド部材間に前記ワ イ ヤの 直径に応じた所定距離の間隙を与えるよ う な水平断面 形状に形成される請求の範囲第 1 項記載の ワ イ ヤガイ ドア ッ セ ンブ リ。
    3 . 前記可動ガイ ド部材を前記静止ガイ ド部材に対して 接近離反方向に駆動するための駆動手段を更に備える 第 1 項記載のワ イ ヤガイ ドア ッ セ ンプリ。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
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    法律状态:
    1991-04-18| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): KR US |
    1991-04-18| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB IT LU NL SE |
    1991-05-22| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1990912965 Country of ref document: EP |
    1991-09-11| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1990912965 Country of ref document: EP |
    1993-02-10| WWW| Wipo information: withdrawn in national office|Ref document number: 1990912965 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP1/249214||1989-09-27||
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